主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴
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一、关于电机的选择

文章推荐：空心杯电机学习笔记

视频推荐：空心杯电机型号大盘点，原来有这么多赶紧收藏

二、关于飞控

参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴
主要看这篇

三、看懂原理图的接线

四、电机和桨叶

主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶

五、机架

选用意创电子
参考文章：微型四轴DIY机架，轻巧稳固耐摔，通用720空心杯电机，9厘米轴距
某宝连接：小四轴机架

六、sbus接收机的选择

暂时还没确定，准备仔细研读视频：
闲鱼上的便宜遥控器选哪个？【我的第一架遥控飞机】第一集

七、转向问题

这个转向问题为什么对角线是一致的，还不是太明白，准备找个学机械的问一下

八、充电器和电池的选择

也还在考虑啦参考视频也是有的，主要是协会这里有个大号机架，以后想接着用，所以可能学选好一点的
航模电池，需要知道这些！【我的第一架遥控飞机】第四集
入模吗？先挑个充电器吧！【我的第一架遥控飞机】第三集